9月4日，在武汉机博会会场，湖北斯微特传动有限公司（以下简称：斯微特）的展台前，几个人形机器人正“手舞足蹈”地展示着每个关节的灵活性。

有的能够搬运重物，有的能够炒菜做饭、洗碗缝衣……人形机器人能精准控制工作时的力度和精度背后，靠的是被称为机器人“关节”的核心零部件——机器人（RV）减速机。

现场，斯微特自主研发、生产、制造的多个不同减速机产品一字排开，吸引一众目光。

只有手指大小的减速机部件

斯微特的前身为武汉精华减速机制造有限公司，是一家深耕减速机行业40余年的民企，也是我市首批获评国家级专精特新的“小巨人”企业。

目前，斯微特生产的减速机占全国份额的20%。今年上半年，斯微特已实现经营业绩同期倍增，预计全年产值将突破亿元大关。

跻身人形机器人全球供应链

驱车驶入武汉精华减速机工业园，一行硕大的铜字：让武汉制造走向世界。

不光与“人形机器人第一股”优必选公司等国内龙头企业合作，还远销日本、瑞士、法国……斯微特已跻身人形机器人全球供应链。

走进斯微特车间，就像走进机械设备的“联合国”：引进自日本、美国、德国、瑞士等国家的顶级设备随处可见。

检测人员正将只有手指粗细的减速机部件，逐一放进由两个表盘组成的精密仪器里进行检测，表盘指针产生的微微抖动，检测人员要眯着眼才能看清。

公司董事长余运清解释道，机器人既要能举起重物，能精准完成力量指令，还要抗摔。因此，微型减速机需要符合载重量高、抗冲击力强、扭矩大、使用寿命长等要求，而且零部件全部是手工装配，对精度要求极高。

武汉精华减速机工业园内，工作人员正在手工装配减速机

“这些配件加工好后，要冷却24小时后才能稳定，在室内恒温下测试，每个齿轮误差不超过千分之五毫米，相当于一根头发丝直径的二十分之一。”终检车间负责人胡凯说，常规生产1个微型减速机需要约半个月时间。

斯微特并不是近两年才开始追赶人形机器人的“风口”，经历十多年的日积月累，目前已有6个系列400多个品种的减速机，均达到国内国际领先水平，已应用在各行各业的机器人“身上”。

“2018年，有企业找到我们，希望开发微型减速机，用于医用CT等产品上。”余运清说，当时，市场上并没有能造出微型减速机的企业，没有可借鉴的经验，只能摸着石头过河。减速机内的70多个零配件，选材、锻打、加工，一次次实验，一次次推倒重来，经过3年多，一款外径为30毫米，重量仅200克的产品终于成型。

此后，斯微特相继在科技部、工信部、发改委、中国工程院等参与2025年中国机器人领域技术路线图和行业标准的制定。

“有了研发制造微型减速机的基础，现在我们在该款产品的基础上，去开发更适用于人形机器人的产品，专业程度和应用更宽泛。”余运清说。

自研全球最大载重减速机

不光能制造全球最小，全球最大的摆线（RV）减速机，同样在武汉诞生。

在合肥，一台直径1.1米、高1.3米的“黑大个”被安装在一根长达11米的机械臂上，在核聚变反应堆里维护‘人造太阳’的运行。

这个其貌不扬的“黑大个”同样出自斯微特。

“人造太阳”是一个大型核聚变反应堆，内部温度高达上亿摄氏度，只能通过抗高温抗辐射的多功能重载荷机械臂来完成维护运行，要求载重大、精度高；而机械臂运转的核心“关节”就是摆线齿轮减速机。中国科学院合肥物质研究院的姚达毛教授说，物质研究院在全球多方寻找，最终选定了斯微特。

余运清向记者介绍，此前，全球最大的摆线齿轮减速机载重量是25吨，而这台的载重量可达45吨，刷新了世界纪录。其控制机械臂运行的误差不会超过10毫米。“可以精确地拧紧11米之外1厘米大小的螺帽。”

40年深耕于一个行业，斯微特从2012年起就开始研发RV减速机，如今已有6个系列400多个品种，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

1985年，还是黄陂一家国有机械厂的职工的余运清， 毅然甩掉铁饭碗下海经商，做起经销减速机的生意。1995年，他和两个前同事拿出全部积蓄，又东拼西凑借了一笔钱开始生产减速机。2年后公司拿到了新营业执照，业务逐步走上正轨。

2013年，面对国外企业的技术封锁，斯微特自主研发出最先进的“0间隙”的齿轮生产技术。为了让技术变成产品，2014年底，余运清带着这些宝贵资料，余运清匆匆飞往瑞士，辗转找到一家世界顶级齿轮加工企业。2天后，对方回复余运清：技术成立，双方可以实现合作。

激动之余，余运清不忘向这家企业提出请求：签署保密协议，为武汉精华的技术加上一把“安全锁”。谁知对方却两手一摊：对不起，我们没有这样的先例。

面对这家企业强硬的态度，余运清和对方几经磋商无果。直到一个星期后，在余运清的坚持下，这家一度高傲的瑞士企业，最终表示尊重中国企业的知识产权，签署了一份保密协议，双方正式决定合作。“当时这一技术全世界只有三家企业掌握，我们是其中之一。”

次年底，该企业为武汉精华定制的磨齿机运回该厂，而这也是中国当时首台最高精度的磨齿机，3分钟左右就能生产一对齿轮，精度高至2级，与国内同行相比优势明显。而这，是余运清是以卖掉4300多平方米的厂房为代价换来的。

4年后的2018年9月30日，是这家瑞士企业成立130周年纪念日，斯微特作为唯一一家中国受邀企业参加庆祝活动。余运清带着他们新的具有全球领先优势的产品和技术，与该公司开展了新一轮的合作，并与这家企业签订了第二份保密协议。

2022年，第三份保密协议续签。余运清说：“我们用具有自主知识产权的技术，请来全球顶级企业代工，助力湖北制造走向世界，未来我们还将持续创新，成为中国机器人减速机的领军者。”